作為中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一項(xiàng)重大創(chuàng)新，百度Apollo計(jì)劃自2017年4月發(fā)布，便引起了眾多“玩家”的關(guān)注和加入。如今，Apollo剛剛迎來(lái)一周歲生日，該平臺(tái)再迎重大升級(jí)。
2018年4月19日——在百度宣布推出Apollo計(jì)劃整整一周年后，這家互聯(lián)網(wǎng)巨頭于北京競(jìng)園藝術(shù)中心舉行了“Apollo Meetup——Apollo2.5 開(kāi)放技術(shù)發(fā)布會(huì)”，正式對(duì)外發(fā)布Apollo 2.5版本。與之前的版本相比，本次 Apollo2.5在更多場(chǎng)景、更低門(mén)檻、更全車(chē)型、更強(qiáng)工具四個(gè)方面進(jìn)行了拓展，可滿足開(kāi)發(fā)者的更多需要。
譬如Apollo2.5 新增加了限定區(qū)域視覺(jué)高速公路場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，并針對(duì)高速公路路況相對(duì)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，使用了單目廣角攝像頭和毫米波雷達(dá)兩種傳感器，同時(shí)配合障礙物和車(chē)道線的多任務(wù)并行檢測(cè)分類(lèi)、相對(duì)地圖、障礙物三維特性等技術(shù)，在保障安全系數(shù)的前提下，以10%的成本就實(shí)現(xiàn)了限定區(qū)域視覺(jué)高速自動(dòng)駕駛。言外之意即，通過(guò)基于攝像頭的視覺(jué)感知方案，傳感器成本較此前減少了90%，大大降低了自動(dòng)駕駛研發(fā)門(mén)檻。
而這只是此次版本優(yōu)化的一部分，Apollo平臺(tái)資深架構(gòu)師繆景皓表示，Apollo2.5還提供了較之前更豐富的傳感器解決方案，除了原有的velodyne激光雷達(dá)方案，平臺(tái)新增了國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠商禾賽科技聯(lián)合百度Apollo聯(lián)合開(kāi)發(fā)的“激光雷達(dá)+攝像頭”一體化傳感器Pandora。
在平臺(tái)適應(yīng)性方面，Apollo 2.5可同時(shí)滿足轎車(chē)、擺渡車(chē)、巴士、物流車(chē)、重型卡車(chē)等多個(gè)不同車(chē)型的自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)需求。發(fā)布會(huì)上，長(zhǎng)沙智能駕駛研究院有限公司就現(xiàn)場(chǎng)展示了利用 Apollo2.5 快速實(shí)現(xiàn)高速公路場(chǎng)景下重型卡車(chē)自動(dòng)駕駛的案例，再度擴(kuò)寬了其商業(yè)化想象空間。
在開(kāi)發(fā)者工具方面，本次 Apollo2.5 拓展了開(kāi)放 Dockerfile、DreamView 可視化工具升級(jí)、Drive Event 數(shù)據(jù)采集器、高精地圖數(shù)據(jù)采集器和 Apollo 仿真平臺(tái)五大工具，進(jìn)一步提升開(kāi)發(fā)者的研發(fā)效率，真正實(shí)現(xiàn)了更高性能。
百度相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，Apollo 數(shù)據(jù)及技術(shù)品牌 ApolloScape 也將于近期在國(guó)內(nèi)正式發(fā)布大規(guī)模自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集及下一代仿真技術(shù)。
除了進(jìn)一步拓展平臺(tái)功能，本次發(fā)布會(huì)上，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇還宣布Apollo生態(tài)聯(lián)盟規(guī)模正式破百——比亞迪加入Apollo開(kāi)放平臺(tái)，成為第100名合作伙伴。與此同時(shí)，由百度牽頭成立的Apollo汽車(chē)信息安全實(shí)驗(yàn)室也在會(huì)上正式揭幕，中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)、奇瑞汽車(chē)、北京新能源汽車(chē)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)成為首批重要合作單位。
隨著越來(lái)越多合作伙伴的加入，目前Apollo生態(tài)在合作寬度上已輻射OEM、Tier1、核心供應(yīng)商、出行服務(wù)商、新興公司、基金投資機(jī)構(gòu)，相關(guān)政府及研究機(jī)構(gòu)，其中，海外企業(yè)及機(jī)構(gòu)占比近30%。
百度方面稱(chēng)，未來(lái)Apollo還將攜手科研機(jī)構(gòu)及合作伙伴開(kāi)展多維度的研究，進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛安全性。“百度在自動(dòng)駕駛安全方面將永不止步，投入沒(méi)有上限”，相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。
