12月2日,在位于山西朔州1000千伏岳定一線1號鐵塔的檢修現場,國網山西超高壓輸電公司人員利用本公司與中國電科院聯合研發的無人機驗電技術,成功對該線路進行驗電、掛拆接地線工作,這標志著我國特高壓輸電線路結束了多年傳統人工接觸式、非接觸式的驗電歷史,進入到無人機驗電時代。
《電力安全規程》明確規定,高壓線路檢修必須采取停電、驗電、裝設接地線等安全措施。近年來,隨著電網事業的迅猛發展,山西省已建成投運149條超(特)高壓輸電線路,每年至少需要檢修30條線路。而傳統的接觸式和非接觸式驗電裝置通常需要登塔,使用帶較長絕緣操作桿的驗電器進行操作,一個流程一般在2小時以上,比較費時費力,工作效率低下,迫切需要新的技術取而代之。在這種情況下,去年以來,國網山西超高壓輸電公司與中國電科院組成聯合項目組,決定利用無人機的大范圍普及,共同研發無人機驗電技術。"通過黨員帶頭,揭榜掛帥,項目終獲成功,取得技術突破!這是公司學史力行的一次生動實踐,是把軟實力轉化成硬指標的一次具體體現。”該公司黨委黨建部主任申小金如是說。
經過一年多的反復研究試驗,終于攻克了無人機驗電過程中機頭準確定位、驗電航線自動生成、接地線掛拆裝置與無人機一體化設計、接地線上下傳輸、鎖定與解鎖等種種難題,進入到正式試用階段。
當日4時12分,國網山西省電力公司調度中心發布指令,1000千伏岳定一線已由運行轉檢修。8時5分,在現場檢修總指揮何鵬杰的指令下,由無人機機手李莊、張思思操作搭載驗電器的無人機平穩飛至距1000千伏岳定一線1號導線11米至5米處,在經過13個航點精準定位和測量,無人機將線路已停電的信息發至地面手持端,隨后另一架無人機將接地線裝置順利掛在已停電的導線上,驗電、掛接地線工作順利完成。全過程符合相關安全、技術要求,用時20分鐘,效率比平時提升約6倍。
據悉,該研究成果是鐵塔檢修作業安全措施的一次革新,從根本上改變了傳統登塔驗電、接地線掛拆作業模式,降低了安全風險,提高了作業效率。同時,該技術結合數據的聚類過濾算法實現了無人機驗電航線自動規劃和線路的精準驗電,可記錄歷史驗電航線,具備同區域驗電作業自動推送、一鍵式操作全自主完成驗電作業等強大功能,具有較好的應用前景。