“S”型軌道智能煤場盤點系統軌道設計
該系統采用單條“S”軌道,貫穿3個主煤場,融合智能控制、大數據分析、無線通信、無線充電、5G融合、三維激光建模等高新技術,僅用一套煤場盤點機器人即可完成整個煤場的三維掃描工作。經試驗,煤場盤點精度達到國家標準并處于行業領先地位,進一步推進了煤場管理智能化、精細化、可視化發展。“S”型軌道的設計不僅節約投資成本,而且提高了設備的使用率;通過運用無線通信技術、無線充電技術、大數據存儲及計算功能,將數億個云數據進行全方位切片式管理;全過程采用計算機自動控制、數據處理、智能分析,結合入廠、采制化系統數據,實現了燃料全流程的智能化、自動化、信息化管理。相較傳統的煤場盤點方式,該系統有效攻克了盤點區域存在盲區、轉彎區域誤差大、坐標系轉換以及設備數量多、故障率高等問題,為大跨度封閉煤場盤煤系統提供可借鑒經驗,具有廣泛的推廣應用價值。