近日，海上風(fēng)電無人機(jī)江蘇響水項(xiàng)目首次巡檢試飛成功。該科研項(xiàng)目由三峽集團(tuán)科學(xué)技術(shù)研究院立項(xiàng)，三峽新能源、上海院等單位聯(lián)合完成。項(xiàng)目課題結(jié)合海上風(fēng)電場運(yùn)維工作特點(diǎn)和難點(diǎn)，通過無人直升機(jī)掛載光電吊艙，對海上風(fēng)電場設(shè)備(如風(fēng)電機(jī)組葉片、機(jī)艙、塔筒、基礎(chǔ)等主要設(shè)備)進(jìn)行空中巡檢，利用無人機(jī)的高機(jī)動性，結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺和激光雷達(dá)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)葉片、機(jī)艙等設(shè)備表面巡檢的自動化和全覆蓋，快速、精準(zhǔn)解決海上機(jī)組巡檢難題。

首次試飛工作由科學(xué)技術(shù)研究院電站運(yùn)維技術(shù)研究中心聯(lián)合江蘇運(yùn)維公司共同完成。根據(jù)設(shè)定航線，無人機(jī)對風(fēng)電場38號風(fēng)機(jī)進(jìn)行測距校準(zhǔn)，隨后調(diào)整光電角度對準(zhǔn)風(fēng)機(jī)平面，以20m/s的速度完成對38-55號風(fēng)機(jī)巡檢，并安全返航降落至預(yù)定地點(diǎn)。此次試飛對海上風(fēng)電場長航時(shí)無人直升機(jī)巡檢過程中空域管控、風(fēng)機(jī)尾流影響、通訊鏈路、圖像傳輸處理、預(yù)定路線飛行、風(fēng)機(jī)偏航角度、飛行高度以及懸停性能等指標(biāo)的進(jìn)行全面摸底驗(yàn)證，為海上風(fēng)電場長航時(shí)無人機(jī)光電巡檢系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)投產(chǎn)和巡檢拍攝方案的改進(jìn)優(yōu)化提供試驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐。

本次無人機(jī)試飛圓滿成功，為海上風(fēng)電無人機(jī)光電吊艙技術(shù)、遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、遠(yuǎn)距精確定位技術(shù)、北斗高精度位置姿態(tài)測量技術(shù)、無人機(jī)全程自動化巡檢技術(shù)的研究提供技術(shù)參考，為提高集團(tuán)公司海上風(fēng)電運(yùn)維技術(shù)能力，實(shí)現(xiàn)海上風(fēng)電“技術(shù)引領(lǐng)”邁出了堅(jiān)實(shí)一步。