近日，中核二三連云港項(xiàng)目部與中核設(shè)計(jì)焊接研究所共同研制的全系列風(fēng)管預(yù)制自動(dòng)焊技術(shù)首次在田灣核電7、8號(hào)機(jī)組成功落地應(yīng)用，標(biāo)志著中核二三在“守正創(chuàng)新 雙效提升”的探索之路上邁出了新的一步。

在田灣核電7、8號(hào)機(jī)組建設(shè)中，由于焊接風(fēng)管形式規(guī)格多樣、批量化程度較低，制作工序復(fù)雜且焊接工程量大，導(dǎo)致風(fēng)管預(yù)制效率低、人員成本浪費(fèi)嚴(yán)重。

為提質(zhì)增效，連云港項(xiàng)目部與中核設(shè)計(jì)焊接研究所全力投入自主研發(fā)，共同尋求創(chuàng)新突破。通過細(xì)致的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，在準(zhǔn)確梳理現(xiàn)場(chǎng)需求的基礎(chǔ)上，研發(fā)團(tuán)隊(duì)逐步優(yōu)化設(shè)備研制方案，打造出“核特色”全系列風(fēng)管自動(dòng)焊機(jī)器人工作站。

全系列風(fēng)管自動(dòng)焊機(jī)器人工作站主要由2套焊接機(jī)器人焊接系統(tǒng)、4套焊接工裝及配套激光視覺跟蹤系統(tǒng)構(gòu)成，可開展不同種類的自動(dòng)焊焊接作業(yè)。機(jī)器人還首次采用一套焊接系統(tǒng)搭配兩套工裝夾具使用，可同時(shí)兩側(cè)錯(cuò)峰開展焊接作業(yè)，進(jìn)一步提高焊接效率。

研發(fā)只是開始，持續(xù)優(yōu)化改進(jìn)才是重中之重。在機(jī)器人工作站投入使用過程中，研發(fā)團(tuán)隊(duì)遇到的第一個(gè)難題就是焊接過程中焊縫偏移問題。

針對(duì)該問題研發(fā)團(tuán)隊(duì)首先采用被動(dòng)視覺開展定位，但受制于風(fēng)管焊接件組對(duì)間隙和組對(duì)精度制約，部分位置掃描仍存在誤差。研發(fā)團(tuán)隊(duì)及時(shí)調(diào)整研究思路，考慮主被動(dòng)視覺融合的方式，結(jié)合主動(dòng)視覺和被動(dòng)視覺的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行了補(bǔ)充光源、改善濾光等硬件升級(jí)，最終完美解決了焊縫偏移問題。

經(jīng)研發(fā)組成員日夜攻關(guān)，在完成了十幾項(xiàng)各類硬件、軟件問題優(yōu)化改進(jìn)后，全系列風(fēng)管自動(dòng)焊機(jī)器人工作站于2023年2月8日開啟首道焊口的焊接工作。

在相繼完成操作人員技能培訓(xùn)、工藝評(píng)定制作、實(shí)施方案會(huì)審等工作后，如今，全系列風(fēng)管自動(dòng)焊機(jī)器人工作站正式進(jìn)入推廣應(yīng)用階段，該自動(dòng)焊機(jī)器人工作站焊接過程穩(wěn)定、焊接質(zhì)量可靠，與手工焊相比焊接效率可提高3倍，大大提高焊接效率和焊接質(zhì)量，助力田灣核電7、8號(hào)機(jī)組建設(shè)。

后續(xù)，連云港項(xiàng)目部與中核設(shè)計(jì)焊接研究所將充分發(fā)揚(yáng)鐵軍優(yōu)良傳統(tǒng)，在新技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用方面持續(xù)團(tuán)結(jié)協(xié)作，以提高生產(chǎn)效率、降低成本為目標(biāo)，堅(jiān)持守正創(chuàng)新，確保雙效提升，共同建設(shè)“高質(zhì)量、高水平、高標(biāo)準(zhǔn)”的核電項(xiàng)目。